Gruščnati piloti
Gruščnati piloti so metoda izboljšave tal, pri kateri se v zemljino vstavljajo valjaste kolone iz zbitih plasti gramoza. Namenjeni so povečanju nosilnosti tal, zmanjšanju posedanja in izboljšanju drenažnih lastnosti. Pogosto se uporabljajo v območjih, kjer je zemljina slabo nosilna, vendar brez potrebe po zelo globokem temeljenju. Tehnika se izvaja s pomočjo vibracijskih ali statičnih sond, ki ustvarijo prostor v tleh, nato pa se ta napolni z gramozom in ustrezno zbije. Zaradi enostavne izvedbe in ekonomičnosti so gruščnati piloti pogosto uporabljeni pri cestni in železniški infrastrukturi ter pri industrijskih objektih.